Я наконец-то решил проблему с полками под столом (которую сам же себе и создал). Теперь моему бедру не грозят ушибы и я могу спокойно пользоваться столом.
Сначала я сделал для полки протектор из мягкого мячика за 175 рублей:

Выковырял уголок для плотного прилегания мячика к столу:


Нацепил на стол, получилось довольно функционально, от удара точно защитит:


Временно сделал на изоленту, позже планировал сверлить дырки в полке, чтобы закрепить нитками.
Но в итоге подумал, что выглядит это как-то колхозно, костыльно и не красиво.
И решил проблему по-другому.
Перенес маленькую полку налево, рядом с большой. Налево я точно никогда не встаю, потому что там окно.

Поставил две полки вплотную рядом. Открывается хорошо. Пусть будет так! Пригодились обе полки.
Слева остались дырки:

Вид снизу на конструкцию:

А что я храню в этих дополнительных полках? А вот что, джентельменский набор:
